LeRobot

面向真实世界机器人的最先进机器学习技术

🤗 LeRobot 旨在为 PyTorch 中的真实世界机器人提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的入门门槛，让每个人都能通过共享数据集和预训练模型做出贡献并从中受益。

🤗 LeRobot 包含已被证明可以迁移到真实世界的最先进方法，重点关注模仿学习和强化学习。

🤗 LeRobot 已经提供了一组预训练模型、包含人类收集演示的数据集以及模拟环境，让每个人都能快速上手。

🤗 LeRobot 在 LeRobot HuggingFace 页面上托管预训练模型和数据集。

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