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Feetech 电机固件更新

本教程指导您使用官方 Feetech 软件更新 Feetech 电机的固件。

前置条件

  • Windows 计算机（Feetech 软件仅适用于 Windows）
  • Feetech 电机控制板
  • USB 线缆，用于将控制板连接到计算机
  • 连接到控制板的 Feetech 电机

步骤 1：下载 Feetech 软件

  1. 访问官方 Feetech 软件下载页面：https://www.feetechrc.com/software.html
  2. 下载最新版本的 Feetech 调试软件（FD）
  3. 在您的 Windows 计算机上安装该软件

步骤 2：硬件设置

  1. 将您的 Feetech 电机连接到电机控制板
  2. 通过 USB 线缆将电机控制板连接到您的 Windows 计算机
  3. 确保为电机供电

步骤 3：配置连接

  1. 启动 Feetech 调试软件
  2. 从端口下拉菜单中选择正确的 COM 端口
  3. 如果不确定使用哪个端口，请在 Windows 设备管理器的"端口 (COM & LPT)"下查看
  4. 设置适当的波特率（大多数 Feetech 电机通常为 1000000）
  5. 点击"打开"以建立与控制板的通信

步骤 4：扫描电机

  1. 连接后，点击"搜索"按钮以检测所有连接的电机
  2. 软件将自动发现并列出总线上的所有电机
  3. 每个电机将显示其 ID 号

步骤 5：更新固件

对于您想要更新的每个电机：

  1. 从列表中选择电机，点击它
  2. 点击升级选项卡：
  3. 点击在线按钮：
  4. 如果发现潜在的固件更新，它将显示在框中
  5. 点击升级按钮：
  6. 将显示更新进度

步骤 6：验证更新

  1. 更新完成后，软件应自动刷新电机信息
  2. 验证固件版本已更新到预期版本

重要说明

⚠️ 警告：在固件更新期间不要断开电源或 USB，这可能会导致电机变砖。

附加功能：在 Linux/macOS 上调试电机

仅用于调试目的，您可以使用开源 Feetech 调试工具：

安装说明

按照仓库中的说明安装该工具，对于 Ubuntu，您可以直接安装它，对于 macOS，您需要从源代码构建它。

限制：

  • 此工具仅用于调试和参数调整
  • 固件更新仍必须在 Windows 上使用官方 Feetech 软件完成